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本实用新型公开了一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，包括道闸，道闸通过轴承连接着转轴，转轴的两端分别通过固定座设置在支撑架上，转轴的其中一端穿出固定座后连接有直流减速电机；直流减速电机设置在支撑架上；支撑架上的左右两侧均设置有防护侧板，防护侧板上设置有把手；支撑架上设置有UWB测距模块和主控箱，直流减速电机和主控箱电连接在一起。机器人通过旋转把手或者背负测距模块接近道闸来可以开启道闸，当道闸开启的时候，隔开的通道便连通机器人便可以进入到对方的防守区域。
