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本实用新型提供无需水下机器人或潜水员协助清理废物的浅水钻井系统，该钻井系统包括钻井平台和钻井组件；所述钻井组件包括水下废物清理单元，所述水下废物清理单元上设置有上部抽吸口和下部抽吸口；该钻井系统还包括浅水钻井固体废物清理系统，所述上部抽吸口和所述下部抽吸口皆与所述浅水钻井固体废物清理系统相连通，且在所述上部抽吸口和下部抽吸口至所述浅水钻井固体废物清理系统的管道上设置有控制开关；该无需水下机器人或潜水员协助清理废物的浅水钻井系统可以自动清理掉钻井产生的固定及多余的钻井液，高效、灵活且方便。
