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本发明公开了一种图形化的库位分配方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定待配置的场地范围，并在所述场地范围内完成货架的布设；根据所述货架的排列状态确定所述货架的编码规则，并按所述编码规则对所述货架的各个库位进行编码；按所述排列状态以及所述编码规则确定与交通规则对应的动线，以及确定与路由点对应的停靠点；根据所述动线和路由点得到机器人的运动模式。实现了一种能够快速建立图形化的停靠点以及交通规则，满足了智能仓储场景下的快速配置需求，为机器人定位与导航提供了更为准确清晰的数据支持。
