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摘要:本申请的实施方式公开了一种车灯检测方法、神经网络的训练方法、用于实现智能驾驶的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的车灯检测方法包括：获取包含有车辆的图像块；经由深度神经网络对所述图像块进行车灯检测，以获取车灯检测结果。
