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本发明公开了一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的控制信号；根据所述控制信号，得到移动指令；发送所述移动指令至工业机器人，以控制所述工业机器人带动绘图笔在轨迹模块的轨迹通道内移动，并使所述绘图笔与感应屏接触；获取来自所述感应屏的感应信号；根据所述感应信号，得到显示指令；发送所述显示指令至显示模块。控制器为可编程的，训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成工业机器人的移动轨迹训练，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。
